Курицу промойте, приправьте. Сбрызните половиной подсолнечного масла, уложите в застеленный пергаментом противень и поставьте под гриль или в разогретую до 240 "С духовку на 15 минут.
Тем временем разрежьте спаржу и горошек поперек на 3 части, помидоры - пополам, чеснок оставьте в шелухе.
На сковороду влейте оставшееся подсолнечное масло и дайте ему хорошо разогреться на сильном огне. Обжаривайте нарезанные овощи с чесноком, помешивая, 10 минут.
Достаньте курицу из духовки и положите в сковороду к овощам вместе с рубленой кинзой. Добавьте соль, перец и бальзамический уксус. Уменьшите огонь до минимума, томите все вместе еще 3 минуты и потом подавайте.